上述公司行为违反了《突发环境事件应急管理办法》第十三条规定。随后，师市生态环境局发出通知书责令以上公司限期改正上述违法行为，但3家公司逾期均未改正。根据《中华人民共和国行政处罚法》第二十八条规定、《突发环境事件应急管理办法》第三十八条规定，师市生态环境局依法对上述3家公司违法行为进行了行政处罚。

编制应急预案是企业抓好安全生产、落实安全主体责任的一项基础性工作，直接关系到每一名职工的生命安全、企业的财产安全以及生产经营能否持续稳定运行。作为企业，要把应急预案真正编细、编实、编好，必须结合自身生产工艺、现场环境和风险特点，认真开展风险辨识和隐患排查，全面摸清应急物资、救援力量等实际情况，把应急组织机构、人员职责分工、现场处置流程、预警信息传递、应急保障措施、人员疏散撤离以及后期善后处置等关键环节一一明确下来，确保预案不走过场、不搞形式，真正符合企业实际、能够落地执行。同时，还要主动与政府相关部门做好衔接，定期组织职工开展培训和实战演练，根据生产变化、隐患整改和演练中发现的问题及时修订完善，不断提升全员应急处置能力，从源头防范和减少安全事故发生，切实守住安全生产底线。