城市污水处理厂作为城市基础设施建设的重要组成部分，为了保证污水处理厂的安全运行,需要定期对污水处理厂进行现场巡检。目前,国内大多数污水处理厂的巡检任务都是由人工完成的,较为耗时耗力,且半地埋式或全地埋式污水处理工艺环境复杂恶劣,易聚集危险气体,极具危险性，使常规巡检具有观察难度大、巡视死角多、工作强度大等难点。因此，我们研发了全面、快速、精准、智能化的污水处理工艺巡检及水质检测系列技术,实现对污水处理工艺更全面、精准、高效地监测与反馈，降低了运维成本。

项目主要创新点包括：（1）开发了自主检测巡检机器人系统和蠕动泵式、吊桶式智能巡检及取样装置等技术体系，解决了目前常规巡检、取样不便及存在安全隐患的难题，实现巡检取样智能化、精准化，降低污水处理成本；（2）完成了基于视频分析算法的污水曝气量检测及曝气控制系统、基于图像识别的曝气监测装置以及曝气调节控制装置等技术研发，提高信息获得的完备性、实时性和准确性，达到精准曝气，实现节能减排；（3）研发了基于危险气体检测报警的自动保护系统和重金属离子监测传感器等关键技术，应用于环境气体检测机器人，提高了气体和金属离子检测的准确性以及泄漏复核的精准性。

项目相关研究成果取得发明专利12项、实用新型专利19项、外观设计专利3项和软件著作权16项，获得“创客中国”中小企业创新创业大赛企业组一等奖、中国国际“互联网+”生态环境科技创投大赛最受投资人青睐奖，通过安徽省首台套重大技术装备认定，入选安徽省工业领域节能环保五个一百、安徽省新产品及中国环境保护产业协会发布的生态环境实用技术装备和示范工程名录。

城市污水处理厂作为城市基础设施建设的重要组成部分，为了保证污水处理厂的安全运行,需要定期对污水处理厂进行现场巡检。目前,国内大多数污水处理厂的巡检任务都是由人工完成的,较为耗时耗力,且半地埋式或全地埋式污水处理工艺环境复杂恶劣,并易聚集危险气体,极具危险性，使常规巡检具有观察难度大、巡视死角多、工作强度大等难点。团队研发了污水处理工艺巡检及水质检测系列技术，实现对污水处理工艺更全面、精准、高效的监测与反馈，提升了城市污水厂巡检工作智能化、精确化、高效化水平，填补了国内环保水务领域智能巡检技术空白，项目应用案例遍布长三角、大湾区、成渝地区双城经济圈等地区。未来，作为响应国家智慧水务产业趋势的先行者，我们将立足水治理领域的国家重大需求，继续聚焦关键科学和工程技术难题，秉承“科技兴企”的发展理念，继续坚持技术驱动、自主研发、创新模式和能力提升，推动行业“降本增效”，促进传统水务转型升级。